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controllet�び�70年代產生于美國。1969年�ッ绹鴶底衷O備公司��DEC公司�ぱ兄瞥隽伺_可編程控制器PDP��14�ピ诿绹�通用汽車公司的生產線上試用成功�ゲ⑷〉昧藵M意的效果�タ删幊炭刂破髯源水a生。 可編程控制器自問世以來�グl展極為迅速。1971年�ト毡鹃_始生產可編程控制器。1973年��歐洲開始生產可編程控制器。到現在各國的一些著名的電氣工廠幾乎都在生產可編程控制器裝置。可編程控制器已作為一個獨立的工業設備被列入生產中�コ蔀楫敶�電控裝置的主導。 早期的可編程控制器主要由分立元件和中小規模集成電路組成�ニ�采用了一些計算機技術�サ�簡化了計算機的內部電路��對工業現場環境適應性
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