歐姆龍-一種基于SCARA機器人機械結構設計
所屬類別：歐姆龍(OMRON)
>> 變頻器
資料介紹：
SCARA機器人為平面關節型的機器人，它結構簡單!體積小，重量輕，安裝方便!具有很好的通用性。而且動作迅速、定位精度高。CARA機器人一般采用步進電機驅動，控制簡單，編程方便，廣泛應用于電器、泵類等裝配工作中[1]。 本文針對試驗教學的需要，設計了一種新型的SCARA機器人。 1 機器人機械臂的主要性能參數及計算機器人機械臂的主要性能參數及計算機器人機械臂的主要性能參數及計算機器人機械臂的主要性能參數及計算 1.1 SCARA機器人機械臂的基本性能參數
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