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SCARA機(jī)器人為平面關(guān)節(jié)型的機(jī)器人，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單!體積小，重量輕，安裝方便!具有很好的通用性。而且動(dòng)作迅速、定位精度高。CARA機(jī)器人一般采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制簡(jiǎn)單，編程方便，廣泛應(yīng)用于電器、泵類等裝配工作中[1]。 本文針對(duì)試驗(yàn)教學(xué)的需要，設(shè)計(jì)了一種新型的SCARA機(jī)器人。 1 機(jī)器人機(jī)械臂的主要性能參數(shù)及計(jì)算機(jī)器人機(jī)械臂的主要性能參數(shù)及計(jì)算機(jī)器人機(jī)械臂的主要性能參數(shù)及計(jì)算機(jī)器人機(jī)械臂的主要性能參數(shù)及計(jì)算 1.1 SCARA機(jī)器人機(jī)械臂的基本性能參數(shù)