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及其有關外部設備，都按易于與工業控制系統聯成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。早期的PLC以數字量的順序控制為主，提供了簡單的慢速的通信功能（只支持RS232、RS485、多采用Modbus協議），現在的PLC不僅具有邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術操作，而且還具有A / D、D / A轉換，數值計算和數據處理等功能。它既可以對開關量進行控制，也可以對模擬量進行控制，隨著PLC功能不斷擴充，它還有通訊聯網功能，舉例C200HX / HG / HE的OMRON PLC的CPU內的RS - 232C端口和外設端口支持通信功能就有與編程設備（如編程器，LSS，或SSS （中文版））進行通信、與個人計算機和其它外設進行上位機鏈接通信、與個人計算機和其它外設