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多任務(wù)的 G 語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)的2軸運(yùn)動(dòng)控制

CS1W-MC421概述

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• 用一個(gè)單元高速控制多達(dá)4個(gè)軸，用一個(gè)PLC高速控制多達(dá)76個(gè)軸（19個(gè)單元×4個(gè)軸）（假設(shè)電源單元容量未被過(guò)） 。
• 使用導(dǎo)線(xiàn)定位控制能方便地控制高速繞組操作。
• 高速響應(yīng)CPU單元的命令（2個(gè)軸8ms，4個(gè)軸13ms） 。
• 對(duì)于高速，伺服電機(jī)的應(yīng)用，用4×頻率乘法可能達(dá)到2Mpps的編碼器響應(yīng)。
• 在定位結(jié)束或在規(guī)定位置D中斷碼輸出到CPU單元 （D碼輸出時(shí)間：長(zhǎng)3.3ms） 。
• 基于Windows的支持軟件CX-Motion定義用戶(hù)的助記符，代替G碼使用，簡(jiǎn)化了MC程序開(kāi)發(fā)和分析。
•CX-Motion的伺服跟蹤功能跟蹤錯(cuò)誤的計(jì)數(shù)器變化或電機(jī)速度。
• 自動(dòng)加載功能需要時(shí)， MC程序和定位數(shù)據(jù)能從計(jì)算機(jī)存貯器中自動(dòng)下載到MC單元。
CS1W-MC421特長(zhǎng)

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運(yùn)動(dòng)控制器提供了全閉環(huán)控制，模擬量輸出多達(dá) 2 或 4 個(gè)軸，并支持G 語(yǔ)言，進(jìn)行，高速，的位置控制，如導(dǎo)線(xiàn)操作。多任務(wù)允許你為更廣泛的應(yīng)用獨(dú)立地運(yùn)行兩個(gè)軸。

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