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運動控制器 FQM1
以前所未有的靈活性和敏捷性，提供更理想的運動控制/測量控制，全新型控制器。
•根據并列分散處理性系統，從2軸到最大8軸穩定的運動控制周期（例：0.5～2ms）
•內置直接控制脈沖輸入輸出/模擬量輸入輸出的高速周期處理型引擎（例：從輸入信息到控制輸出1個周期0.5ms～2ms）
•軸控制間的控制周期的同步化、高速脈沖起動（最高25μs～）、高速模擬量輸入輸出（40μs）、高速計數器自鎖（30 μs）、高速浮動小數點演算等
•模塊化構造，可實現靈活的系統構成和運動動作的精細編程
以前所未有的靈活性和敏捷性，提供更理想的運動控制/測量控制，全新型控制器。
•根據并列分散處理性系統，從2軸到最大8軸穩定的運動控制周期（例：0.5～2ms）
•內置直接控制脈沖輸入輸出/模擬量輸入輸出的高速周期處理型引擎（例：從輸入信息到控制輸出1個周期0.5ms～2ms）
•軸控制間的控制周期的同步化、高速脈沖起動（最高25μs～）、高速模擬量輸入輸出（40μs）、高速計數器自鎖（30 μs）、高速浮動小數點演算等
•模塊化構造，可實現靈活的系統構成和運動動作的精細編程
運動控制單元 CS1W-MC□21-V1
4軸以下的高難度定位輕松實現
●G語言程序進一步強化
MC語言采用了最適合的G語言，程序數最多100條、程序容量也達
到2000塊，程序有很大空間。裝備了多任務功能，而且增加了圓
弧插補旋轉數指定和來回移動指令，進一步強化了原來的G語言，
使用也更方便。
·G語言可方便地編寫4軸以下的操作程序。
·通過多任務使操作程序完全獨立，可進行各軸單軸控制相互間不產生干涉的控制。
·程序容量最大2000塊。可方便地進行由于第的程序設計。
·強化了原由的G語言（G02/G03 ：圓弧插補旋轉數指定、G32 ：來回移動功能、G69 ：伺服參數變更等），使用更方便。
·增加了電子齒輪、電子凸輪等同步同能。
●編碼器響應頻率提高
編碼器響應頻率為4倍速時2Mpps。另外，與原來一樣，可與本公
司生產的帶絕對值編碼器“OMNUC W系列 AC伺服電機/驅動器”
通過專用電纜方便地進行布線。
·可應對高精度定位和高速應用。
·使用本公司產的帶絕對值編碼器“OMNUC W系列AC伺服電機/驅動器”的話，不需要原點搜索的時間，可實現迅速啟動/復位。
●實現與其他設備的簡單高速連鎖
在以往的M碼以外，增加了可執行PLC中斷程序的D碼（中斷碼）。
只需指定G語言的動作指令，可立即與其他設備方便地進行高速
連鎖，另外，還可以在操作中進行輸出。
·與其他設備的復雜的連鎖，也可通過G語言執行PLC的中斷程序，簡單且高速地實現。
·操作中，可輸出任意位置的連鎖信號，可進行更靈活的時序連鎖。
·D碼的輸出時間為3.3ms以下（MC單元→PLC CPU）。
4軸以下的高難度定位輕松實現
●G語言程序進一步強化
MC語言采用了最適合的G語言，程序數最多100條、程序容量也達
到2000塊，程序有很大空間。裝備了多任務功能，而且增加了圓
弧插補旋轉數指定和來回移動指令，進一步強化了原來的G語言，
使用也更方便。
·G語言可方便地編寫4軸以下的操作程序。
·通過多任務使操作程序完全獨立，可進行各軸單軸控制相互間不產生干涉的控制。
·程序容量最大2000塊。可方便地進行由于第的程序設計。
·強化了原由的G語言（G02/G03 ：圓弧插補旋轉數指定、G32 ：來回移動功能、G69 ：伺服參數變更等），使用更方便。
·增加了電子齒輪、電子凸輪等同步同能。
●編碼器響應頻率提高
編碼器響應頻率為4倍速時2Mpps。另外，與原來一樣，可與本公
司生產的帶絕對值編碼器“OMNUC W系列 AC伺服電機/驅動器”
通過專用電纜方便地進行布線。
·可應對高精度定位和高速應用。
·使用本公司產的帶絕對值編碼器“OMNUC W系列AC伺服電機/驅動器”的話，不需要原點搜索的時間，可實現迅速啟動/復位。
●實現與其他設備的簡單高速連鎖
在以往的M碼以外，增加了可執行PLC中斷程序的D碼（中斷碼）。
只需指定G語言的動作指令，可立即與其他設備方便地進行高速
連鎖，另外，還可以在操作中進行輸出。
·與其他設備的復雜的連鎖，也可通過G語言執行PLC的中斷程序，簡單且高速地實現。
·操作中，可輸出任意位置的連鎖信號，可進行更靈活的時序連鎖。
·D碼的輸出時間為3.3ms以下（MC單元→PLC CPU）。
運動控制單元 CS1W-MCH71與CJ1W-MCH71
SYSMAC用MECHATROLINK-Ⅱ對應運動控制單元
最高至30軸的控制的高性能運動控制器。
內置運動程序，可實現多彩的運動控制。
●易于進行系統配置
·控制軸的自由組合簡化多軸控制。可使用多達32個軸（包括30個物理軸和2個虛軸），并且可對每個軸進行單獨設定。支持從單獨軸控制到插補運行和同步運行的各種運動控制操作。
·在伺服驅動器和分布模塊中使用高速MECHATROLINK-II 伺服通訊，可通過更少的配線實現多軸控制。伺服控制所需的限位開關和原點傳感器置入伺服驅動器內，進一步改善了多軸系統中的分布控制。
●易于進行信息處理
·通過使用高速伺服通訊可設定運動程序、系統參數、系統數據以及驅動器參數，并且可以通過在個人電腦上運行支持軟件以讀取這些參數。
·可讀取控制器常量和變量，如系統常量、全局變量、局部變量。
·可對設備控制狀態和伺服系統運行情況進行監視。
·可在CPU單元記憶卡中對程序和數據進行備份。
●易于進行運動控制
·支持位置控制、同步控制（電子齒輪、電子凸輪、跟蹤裝置）、速度控制以及扭矩控制，應用廣泛。
·可以將伺服通訊掃描周期縮短至1ms。
·對運動控制器、伺服驅動器以及分布模塊進行定期處理可保證持久的高精度控制。
·可以使用八個運動任務同時執行運動程序。在程序內部可以分塊執行程序，所以在一個編程方案中既可進行獨立控制，又可進行多軸控制，如插補和同步控制。
·全局變量簡化任務之間數據的共享。系統變量還可用于在程序內監視和使用伺服狀態。
SYSMAC用MECHATROLINK-Ⅱ對應運動控制單元
最高至30軸的控制的高性能運動控制器。
內置運動程序，可實現多彩的運動控制。
●易于進行系統配置
·控制軸的自由組合簡化多軸控制。可使用多達32個軸（包括30個物理軸和2個虛軸），并且可對每個軸進行單獨設定。支持從單獨軸控制到插補運行和同步運行的各種運動控制操作。
·在伺服驅動器和分布模塊中使用高速MECHATROLINK-II 伺服通訊，可通過更少的配線實現多軸控制。伺服控制所需的限位開關和原點傳感器置入伺服驅動器內，進一步改善了多軸系統中的分布控制。
●易于進行信息處理
·通過使用高速伺服通訊可設定運動程序、系統參數、系統數據以及驅動器參數，并且可以通過在個人電腦上運行支持軟件以讀取這些參數。
·可讀取控制器常量和變量，如系統常量、全局變量、局部變量。
·可對設備控制狀態和伺服系統運行情況進行監視。
·可在CPU單元記憶卡中對程序和數據進行備份。
●易于進行運動控制
·支持位置控制、同步控制（電子齒輪、電子凸輪、跟蹤裝置）、速度控制以及扭矩控制，應用廣泛。
·可以將伺服通訊掃描周期縮短至1ms。
·對運動控制器、伺服驅動器以及分布模塊進行定期處理可保證持久的高精度控制。
·可以使用八個運動任務同時執行運動程序。在程序內部可以分塊執行程序，所以在一個編程方案中既可進行獨立控制，又可進行多軸控制，如插補和同步控制。
·全局變量簡化任務之間數據的共享。系統變量還可用于在程序內監視和使用伺服狀態。
位置控制單元 CJ1W-NC系列與CS1W-NC系列
●小巧尺寸
1軸·2軸·4軸單元·集電極開路輸出型/線性驅動器輸出型均為同一尺寸。
CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413為集電極開路輸出型、CJ1W /CS1W-NC133/NC233/NC433為線性驅動器輸出型。多軸控制使得空間效率大大提高。
●高速起動
對PLC傳送過來的指令，可在最快2ms以內進行起動（具體條件等詳細情況請參見相關手冊）。
●高速數據傳送
數據傳送可通過智能I/O寫入指令（IOWR） /讀取指令（IORD）進行高速數據傳送。
●高速定位
速度指令最快500kpps。
可進行高速軸移動。
●存儲運行
每1軸可進行最大100種模式（順序數據）的定位。根據順序數據的終止模式，可進行“單獨定位”、“自動定位”、“連續定位”3種模式的定位。
●直接運行
通過在可編程控制器的DM/EM上的分配區進行位置數據、速度數據的設定，可直接從可編程控制器進行定位。與梯形圖控制的界面也更簡單。
●中斷進給
有中斷輸入時，按照指定的移動量移動后馬上停止。在加料器控制上可發揮威力。
●功能豐富
示教、改寫、齒隙補償、區域設定、強制介入起動、S形加減速等，豐富的功能實現超方便的定位控制。
●小巧尺寸
1軸·2軸·4軸單元·集電極開路輸出型/線性驅動器輸出型均為同一尺寸。
CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413為集電極開路輸出型、CJ1W /CS1W-NC133/NC233/NC433為線性驅動器輸出型。多軸控制使得空間效率大大提高。
●高速起動
對PLC傳送過來的指令，可在最快2ms以內進行起動（具體條件等詳細情況請參見相關手冊）。
●高速數據傳送
數據傳送可通過智能I/O寫入指令（IOWR） /讀取指令（IORD）進行高速數據傳送。
●高速定位
速度指令最快500kpps。
可進行高速軸移動。
●存儲運行
每1軸可進行最大100種模式（順序數據）的定位。根據順序數據的終止模式，可進行“單獨定位”、“自動定位”、“連續定位”3種模式的定位。
●直接運行
通過在可編程控制器的DM/EM上的分配區進行位置數據、速度數據的設定，可直接從可編程控制器進行定位。與梯形圖控制的界面也更簡單。
●中斷進給
有中斷輸入時，按照指定的移動量移動后馬上停止。在加料器控制上可發揮威力。
●功能豐富
示教、改寫、齒隙補償、區域設定、強制介入起動、S形加減速等，豐富的功能實現超方便的定位控制。
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