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一般規格 SYSMAC CJ/CS 系列為標準
功能/性能規格

項目 型號		CJ1W/CS1W-NC113/133	CJ1W/CS1W-NC213/233	CJ1W/CS1W-NC413/433
適用可編程控制器		SYSMAC CJ系列/CS系列
使用環境溫度		0-550C
外部供電電源		DC24V±10% DC5V±5%(線性驅動輸出)(注)
插槽寬度		31mm
輸入輸出占用通道數		5CH	10CH	20CH
控制對象驅動器		脈沖串輸入型伺服驅動器或步進電機驅動器 CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413為集電極開路輸出型 CJ1W/CS1W-NC133/NC233/NC433為集電極開路輸出型
控制方式		根據脈沖串的開放式回路控制
控制軸數		1軸	2軸	3軸
控制單位		脈沖
定時單位		存儲運行 直接運行(在可編程控制器上可設置直接 位置/速度數據來進行定位)
	單獨動作	1軸	單獨2軸	單獨4軸
	直線播補	無	大2軸	大4軸
	中斷寸進	1軸	單獨2軸	單獨4軸
位置指令數據/數據數		-1073741823—+1073741823脈沖 100個/軸
速度指令數據/數據數		1-500kpps 100個/軸
加速指令數據/數據數		0-250s 加速或減速各9個/軸 S形/梯形加減速
功能	原點補償	-1073741823—+1073741823脈沖
	JOG	可按照速度進行點動運行
	鍵銷定時器	0—9.99s(0.01s單位) 19個/軸
	區域設定	3區域/軸
	齒隙補償	0—9999脈沖(可設定速度)
	示教	按照可編程控制器的指令,將當前的值寫入位置數據中
	軟件極限	-1073741823—+1073741823脈沖
	減速停止	按照減速指令，根據減速時間減速停止
	立即停止	根據外部立即停止輸入停止脈沖輸出
	當前位置變更	根據當前位置預設當前位置更改為設定值
	改寫	1—999%(1%單位)
外部輸入 輸出	輸入	CW/CCW極限輸入 近似原點輸入 原點信號 立即停止輸入 定位完成輸入 中斷輸入
	輸出	脈沖輸入(集電極開路輸出)偏差計數器復位輸出/原點對準指令輸出(根據模式選擇)
自診斷功能		快閃存儲器檢查 存儲器損壞檢察 CPU總線檢察
異常檢測功能		程 CPU異常 軟件極限 立即停止
內部消耗電力		CJ1W-NC113/133/213/233:DC5V 250mA以下 CJ1W-NC113/133/213/233:DC5V 300mA以下		CJ1W-NC413/433:DC5V360mA以下 CS1W-NC413/433:DC5V500mA以下
質量(連接器除外)		CJ1W-NC113/133/213/233:100g以下 CS1W-NC113/133/213/233:300g以下		CJ1W-NC413/433: 150g以下 CS1W-NC413/433: 350g以下

注： CJ1W-NC413/433的使用環境溫度為0—50⁰C，外部DC輸入電源為DC24V±5%。