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我想用CJ1M+編碼器（1000脈沖/周），2周/s.控制上要求在計(jì)數(shù)到一定值上有輸出改變。我想用中斷做快速的響應(yīng)，把輸出工作放在中斷處理程序中作。但是2路最多有96個(gè)中斷，而我的設(shè)備完整運(yùn)行加工一次需要機(jī)械狀態(tài)改變可能遠(yuǎn)超過(guò)這個(gè)數(shù)。我想用INI(880)指令，既然比較表不能在運(yùn)行中改變，能否通過(guò)這條指令在一次中斷后修改計(jì)數(shù)當(dāng)前PV值，用目錄表減去下一次機(jī)械動(dòng)作應(yīng)該經(jīng)過(guò)的脈沖數(shù)作為以后計(jì)數(shù)的初值。然后脈沖輸入相應(yīng)的個(gè)數(shù)后再次引發(fā)中斷（經(jīng)歷相應(yīng)的角度），然后再改變PV。這樣就可以只用一個(gè)目標(biāo)值比較，可以不受限制96個(gè)目標(biāo)值的限制？ 另外，脈沖頻率2000Hz，脈沖間隔500us。目標(biāo)值比較中斷響應(yīng)時(shí)間是多少？會(huì)不會(huì)在下一個(gè)脈沖已經(jīng)到來(lái)，我的pv修改還沒(méi)有完成？ 選型中，急盼回答！