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我想用CJ1M+編碼器（1000脈沖/周），2周/s.控制上要求在計數到一定值上有輸出改變。我想用中斷做快速的響應，把輸出工作放在中斷處理程序中作。但是2路最多有96個中斷，而我的設備完整運行加工一次需要機械狀態改變可能遠超過這個數。我想用INI(880)指令，既然比較表不能在運行中改變，能否通過這條指令在一次中斷后修改計數當前PV值，用目錄表減去下一次機械動作應該經過的脈沖數作為以后計數的初值。然后脈沖輸入相應的個數后再次引發中斷（經歷相應的角度），然后再改變PV。這樣就可以只用一個目標值比較，可以不受限制96個目標值的限制？ 另外，脈沖頻率2000Hz，脈沖間隔500us。目標值比較中斷響應時間是多少？會不會在下一個脈沖已經到來，我的pv修改還沒有完成？ 選型中，急盼回答！