脈沖輸出1 報(bào)錯(cuò) error21 時(shí)間：2014/8/2 14:18:00
脈沖輸出1連接該伺服驅(qū)動(dòng)器，每次啟動(dòng)后，端口輸出脈沖可驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行數(shù)秒，之后就報(bào)錯(cuò)“err 21”，查閱手冊說是編碼器連接異常，想問一下，有什么辦法能測試一下到底是接線的問題還是編碼器本身的問題？或者有什么解決方法呢？
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