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CANOPEN主站卡:PCMIC110卡 變頻器3臺:ATV71HU75N4兩臺和ATV71H075N4, EDS文件是1.2版本的 觸摸屏:XTBGT2120 這個客戶是新開發的客戶,需求很緊急,要求盡快供貨,盡快調試,他們的機器好用起來,因為當時401卡缺貨,就改用有現貨的403卡,403卡是接受12V集電極開路輸出編碼器信號的卡,因電機和編碼器是配套的,時間很晚了,供貨商沒有留下任何資料就走了(深圳回東莞) 我在CAN通訊都做好演示程序的情況下,到現場裝機調試71的閉環控制,主要是編碼器的問題,以前調試過幾次401卡(5V,422或差分輸出的編碼器信號),以為接線和以前一樣,結果反復查線,調試,總是報故障,SPF--檢測不到編碼器信號,因時間太晚,在CANOPEN通訊正常之后,計劃明天再試編碼器卡 第二天,經多方聯系,發現403卡的應用不多,經劉老師,張的提示,可能是編碼器是NPN的,而我們的默認接法是按PNP的,經詢問,果然是歐姆龍的編碼器是