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在用PLS2做定位控制時，在脈沖輸出過程中要不定時的再用一個PLS2命令改變目標位置，現在的情況時，在恒速下第二個PLS2命令可以執行，但在有些加減速的過程中執行第二個PLS2命令，有時會被忽略。
請問怎么避免第二個PLS2命令被忽略，可以通過改變加減速率或速度等方式可以保證第二個PLS2的執行嗎?或是用其它命令方式改變目標位置均可。