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在用PLS2做定位控制時(shí)，在脈沖輸出過程中要不定時(shí)的再用一個(gè)PLS2命令改變目標(biāo)位置，現(xiàn)在的情況時(shí)，在恒速下第二個(gè)PLS2命令可以執(zhí)行，但在有些加減速的過程中執(zhí)行第二個(gè)PLS2命令，有時(shí)會被忽略。
請問怎么避免第二個(gè)PLS2命令被忽略，可以通過改變加減速率或速度等方式可以保證第二個(gè)PLS2的執(zhí)行嗎?或是用其它命令方式改變目標(biāo)位置均可。