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CTBL指令在第一次執行后，判斷高速計數與表中數據比較執行中斷的過程，是否占用掃描周期？還是每個掃描周期都要執行一次？在哪本手冊里有描述?
中斷執行時間是否只和中斷里的程序長度有關？觸發中斷和中斷返回要多長時間？（我現場要求我的整個處理時間小于50微秒）