使用PLC控制機械手 時間：2014/8/13 6:18:00
我想使用plc控制直角坐標型機械手實現(xiàn)物體的抓取和釋放，從而使物體從一個位置移動到另一個位置，請問怎么控制機械手的位移？如何實現(xiàn)PID控制？
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