使用PLC控制機(jī)械手 時(shí)間：2014/8/13 6:18:00
我想使用plc控制直角坐標(biāo)型機(jī)械手實(shí)現(xiàn)物體的抓取和釋放，從而使物體從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，請(qǐng)問怎么控制機(jī)械手的位移？如何實(shí)現(xiàn)PID控制？
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