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求教數據寫入   時間:2014/9/19 12:28:00
我用nc414運動控制模塊做一個碼垛機器人,我首先進過示教得到一個點,然后經過算法得到下一個點的數據(比如我算出了1號電機應該走的距離是-14400mm,2號伺服電機運動-150mm,3號電機運動-100mm,我用到運動控制模塊里的直線插補,用任務1里的存儲器操作想把以上數據寫入到序列號132里面)如何操作呢 我做了實驗沒有講以上數據寫入。我是這樣操作的 大家?guī)臀曳治鲆幌洛e誤:首先的把-14400存入D0,-150存入D2,-100存入D4。然后把以上數據寫入序列號132里面。高手幫忙分析一下
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