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求教數(shù)據(jù)寫入   時(shí)間:2014/9/19 12:28:00
我用nc414運(yùn)動(dòng)控制模塊做一個(gè)碼垛機(jī)器人,我首先進(jìn)過示教得到一個(gè)點(diǎn),然后經(jīng)過算法得到下一個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)(比如我算出了1號電機(jī)應(yīng)該走的距離是-14400mm,2號伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)-150mm,3號電機(jī)運(yùn)動(dòng)-100mm,我用到運(yùn)動(dòng)控制模塊里的直線插補(bǔ),用任務(wù)1里的存儲器操作想把以上數(shù)據(jù)寫入到序列號132里面)如何操作呢 我做了實(shí)驗(yàn)沒有講以上數(shù)據(jù)寫入。我是這樣操作的 大家?guī)臀曳治鲆幌洛e(cuò)誤:首先的把-14400存入D0,-150存入D2,-100存入D4。然后把以上數(shù)據(jù)寫入序列號132里面。高手幫忙分析一下
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