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關(guān)于如何更改角度方向
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關(guān)于如何更改角度方向 時(shí)間:2014/11/21 11:12:00
我做了一個(gè)平面機(jī)械手的程序,用了兩個(gè)伺服,在程序算法中我規(guī)定左邊的伺服逆時(shí)針為角度加的方向,右邊伺服順時(shí)針為角度加的方向。結(jié)果伺服接好了發(fā)現(xiàn)兩個(gè)都為逆時(shí)針為角度加的方向,請(qǐng)問我該如何更改伺服角度方向,盡量不要修改程序!
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