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關于如何更改角度方向 時間:2014/11/21 11:12:00
我做了一個平面機械手的程序,用了兩個伺服,在程序算法中我規定左邊的伺服逆時針為角度加的方向,右邊伺服順時針為角度加的方向。結果伺服接好了發現兩個都為逆時針為角度加的方向,請問我該如何更改伺服角度方向,盡量不要修改程序!
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