關(guān)于如何更改角度方向 時間：2014/11/21 11:12:00
我做了一個平面機(jī)械手的程序，用了兩個伺服，在程序算法中我規(guī)定左邊的伺服逆時針為角度加的方向，右邊伺服順時針為角度加的方向。結(jié)果伺服接好了發(fā)現(xiàn)兩個都為逆時針為角度加的方向，請問我該如何更改伺服角度方向，盡量不要修改程序！
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