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我現在想用編碼器反饋的脈沖信號輸入到3G3RV中作為PID的反饋量進行PID控制，編碼器是PNP集電極開路輸出，電源24V，輸出AB相，現在的問題如下：
1、編碼器若采用變頻器電源，是將正極接圖中+V端，0V接圖中AC端，然后任取A相或B相一個信號接RP端是吧
2、若編碼器采用外接24V電源，是否需要將外接電源的0V接到AC端，然后再任取A相或B相一個信號接RP端，這樣會對變頻內部電源有影響嗎
3、圖上有句話“HI電平：3.5-13.2V輸入”，指的是不是不能用24V電源的編碼器，只能用12V電源的
謝謝！