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我用CP1L-M60的PLC做定位控制，用相對(duì)位置控制方式，在工件運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)（0點(diǎn)）時(shí)，接近開(kāi)關(guān)觸發(fā)INI指令，將PRV的值置0，但是發(fā)現(xiàn)每執(zhí)行一次運(yùn)動(dòng)指令（SPED或PLS2）時(shí)，PRV的值不是累計(jì)的，而是執(zhí)行指令時(shí)就先清零，PRV的值不能指示工件的實(shí)際位置。請(qǐng)問(wèn)是否一定要用絕對(duì)位置的方法解決?如果用尋找原點(diǎn)的方法該怎么做？系統(tǒng)只有一個(gè)原點(diǎn)信號(hào)，沒(méi)有接近信號(hào)。CP1L操作手冊(cè)中關(guān)于原點(diǎn)確定的說(shuō)明寫(xiě)得太復(fù)雜了，不好懂，謝謝！
我用原點(diǎn)搜索的方法設(shè)置了脈沖輸出1的各項(xiàng)參數(shù)，但執(zhí)行原點(diǎn)搜索時(shí)PLC報(bào)錯(cuò)，顯示設(shè)置錯(cuò)誤，執(zhí)行原點(diǎn)返回指令未報(bào)錯(cuò)（此時(shí)是沒(méi)有脈沖輸出）。不知錯(cuò)在哪里，請(qǐng)指點(diǎn)。謝謝。
附件： 原點(diǎn)搜索.doc