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我用CP1L-M60的PLC做定位控制，用相對位置控制方式，在工件運(yùn)動到原點(diǎn)（0點(diǎn)）時，接近開關(guān)觸發(fā)INI指令，將PRV的值置0，但是發(fā)現(xiàn)每執(zhí)行一次運(yùn)動指令（SPED或PLS2）時，PRV的值不是累計(jì)的，而是執(zhí)行指令時就先清零，PRV的值不能指示工件的實(shí)際位置。請問是否一定要用絕對位置的方法解決?如果用尋找原點(diǎn)的方法該怎么做？系統(tǒng)只有一個原點(diǎn)信號，沒有接近信號。CP1L操作手冊中關(guān)于原點(diǎn)確定的說明寫得太復(fù)雜了，不好懂，謝謝！
我用原點(diǎn)搜索的方法設(shè)置了脈沖輸出1的各項(xiàng)參數(shù)，但執(zhí)行原點(diǎn)搜索時PLC報錯，顯示設(shè)置錯誤，執(zhí)行原點(diǎn)返回指令未報錯（此時是沒有脈沖輸出）。不知錯在哪里，請指點(diǎn)。謝謝。
附件： 原點(diǎn)搜索.doc