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我用CP1L-M60的PLC做定位控制，用相對位置控制方式，在工件運動到原點（0點）時，接近開關觸發INI指令，將PRV的值置0，但是發現每執行一次運動指令（SPED或PLS2）時，PRV的值不是累計的，而是執行指令時就先清零，PRV的值不能指示工件的實際位置。請問是否一定要用絕對位置的方法解決?如果用尋找原點的方法該怎么做？系統只有一個原點信號，沒有接近信號。CP1L操作手冊中關于原點確定的說明寫得太復雜了，不好懂，謝謝！
我用原點搜索的方法設置了脈沖輸出1的各項參數，但執行原點搜索時PLC報錯，顯示設置錯誤，執行原點返回指令未報錯（此時是沒有脈沖輸出）。不知錯在哪里，請指點。謝謝。
附件： 原點搜索.doc