美女视频深夜福利网站|午夜性春猛交|日日射日日干|av免费提供|另类网站

我的系統配置是觸摸屏NS12，PLC：CP1H ，模擬量輸出模塊DA041，酸度計1塊，3塊電導率儀，4臺蠕動泵。
PLC的4路模擬量輸入采集來自4塊儀表的4-20ma信號，然后在PLC作相應處理，觸摸屏上顯示儀表的實時數據。觸摸屏輸入各儀表的設定值，PLC內部用PID指令運算，將4路操作量輸出到對應的模擬量輸出模塊通道控制蠕動泵加溶液改變實時數據。系統可以實現控制要求。
但是酸度計實時數據靠近設定值時，PID運算的操作量值時為0，這樣蠕動泵就停止工作，只有實時數據偏離設定值是才有PID操作量，蠕動泵開始工作。蠕動泵將溶液加入兩米深的大容器，加入之后容器內部液體混合不均勻，現場取樣后檢測得到的PH值與酸度計檢測的值不相同。槽液一直處于消耗的過程中，PH會根據不同材料消耗的量的不同不斷改變。
用戶要求給控制PH的那臺蠕動泵一個恒定轉速，蠕動泵不能停轉，這樣來彌補槽液混合不均勻的問題，然后在此基礎上根據實時值和設定值調節轉速，但是這個轉速波動不能太大。
我現在先給模擬量輸出通道賦值，讓蠕動泵轉動。PH實時值和設定值比較之后范圍大時才啟用PID指令調節。用戶認為轉速波動大了，否認了這種做法。不用PID，直接根據生產材料溶液消耗量來給定一個值控制蠕動泵工作，可以滿足要求。但是生產材料的規格改變了，就會因為給定值小于實際需要的值，轉速慢加入溶液過慢，PH值直線上升，無法調節的問題或者是轉速快加入溶液過快，PH值直線下降的問題。
通過上述兩種方式試驗我認為要實現實時調節還是需要PID控制，請各位幫忙指點一下如何運用PID實現操作操作量是一個比較穩定的值，又能夠微調，謝謝！