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我的系統(tǒng)配置是觸摸屏NS12，PLC：CP1H ，模擬量輸出模塊DA041，酸度計(jì)1塊，3塊電導(dǎo)率儀，4臺(tái)蠕動(dòng)泵。
PLC的4路模擬量輸入采集來(lái)自4塊儀表的4-20ma信號(hào)，然后在PLC作相應(yīng)處理，觸摸屏上顯示儀表的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。觸摸屏輸入各儀表的設(shè)定值，PLC內(nèi)部用PID指令運(yùn)算，將4路操作量輸出到對(duì)應(yīng)的模擬量輸出模塊通道控制蠕動(dòng)泵加溶液改變實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)控制要求。
但是酸度計(jì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)靠近設(shè)定值時(shí)，PID運(yùn)算的操作量值時(shí)為0，這樣蠕動(dòng)泵就停止工作，只有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)偏離設(shè)定值是才有PID操作量，蠕動(dòng)泵開(kāi)始工作。蠕動(dòng)泵將溶液加入兩米深的大容器，加入之后容器內(nèi)部液體混合不均勻，現(xiàn)場(chǎng)取樣后檢測(cè)得到的PH值與酸度計(jì)檢測(cè)的值不相同。槽液一直處于消耗的過(guò)程中，PH會(huì)根據(jù)不同材料消耗的量的不同不斷改變。
用戶(hù)要求給控制PH的那臺(tái)蠕動(dòng)泵一個(gè)恒定轉(zhuǎn)速，蠕動(dòng)泵不能停轉(zhuǎn)，這樣來(lái)彌補(bǔ)槽液混合不均勻的問(wèn)題，然后在此基礎(chǔ)上根據(jù)實(shí)時(shí)值和設(shè)定值調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，但是這個(gè)轉(zhuǎn)速波動(dòng)不能太大。
我現(xiàn)在先給模擬量輸出通道賦值，讓蠕動(dòng)泵轉(zhuǎn)動(dòng)。PH實(shí)時(shí)值和設(shè)定值比較之后范圍大時(shí)才啟用PID指令調(diào)節(jié)。用戶(hù)認(rèn)為轉(zhuǎn)速波動(dòng)大了，否認(rèn)了這種做法。不用PID，直接根據(jù)生產(chǎn)材料溶液消耗量來(lái)給定一個(gè)值控制蠕動(dòng)泵工作，可以滿(mǎn)足要求。但是生產(chǎn)材料的規(guī)格改變了，就會(huì)因?yàn)榻o定值小于實(shí)際需要的值，轉(zhuǎn)速慢加入溶液過(guò)慢，PH值直線上升，無(wú)法調(diào)節(jié)的問(wèn)題或者是轉(zhuǎn)速快加入溶液過(guò)快，PH值直線下降的問(wèn)題。
通過(guò)上述兩種方式試驗(yàn)我認(rèn)為要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)還是需要PID控制，請(qǐng)各位幫忙指點(diǎn)一下如何運(yùn)用PID實(shí)現(xiàn)操作操作量是一個(gè)比較穩(wěn)定的值，又能夠微調(diào)，謝謝！