手冊中PID的微分時間的說明是不是有誤？ 時間：2015/4/11 5:33:00
手冊中說微分參數值變大時，微分效果減弱。
但是圖中反映是微分時間越小，微分效果越小
但是圖中反映是微分時間越小，微分效果越小
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