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我的程序執行過程如下：先建立原點->jog一段距離停止->寫teach address->teach,重復幾次（teach address每重復一次加1），但用軟件NCT上傳PCU數據，沒有任何變化。請幫助解決，如能提供程序例子則更感謝！！另有如下問題： 1。該指令是否只能記錄相對原點的位置信息。其它如速度、加速度不能記錄。 2。該指令是否把位置信息存儲在pcu中的1400（x軸），2400（y軸）的位置區中。 3。怎樣結束該功能。如我示教4個位置后停止，即怎樣添加完成碼。