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我的程序執(zhí)行過程如下：先建立原點(diǎn)->jog一段距離停止->寫teach address->teach,重復(fù)幾次（teach address每重復(fù)一次加1），但用軟件NCT上傳PCU數(shù)據(jù)，沒有任何變化。請幫助解決，如能提供程序例子則更感謝！！另有如下問題： 1。該指令是否只能記錄相對(duì)原點(diǎn)的位置信息。其它如速度、加速度不能記錄。 2。該指令是否把位置信息存儲(chǔ)在pcu中的1400（x軸），2400（y軸）的位置區(qū)中。 3。怎樣結(jié)束該功能。如我示教4個(gè)位置后停止，即怎樣添加完成碼。