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謝謝您的解答．那ｎ．06位可以理解為速度號跳轉(zhuǎn)有效.(1有效，0無效）如有效時者速度號跳轉(zhuǎn)至n+2的00~05位指定的速度號。

這種現(xiàn)象很有可能是伺服剛度以及增益調(diào)整不符合您的機械系統(tǒng)所致，建議采用自動調(diào)諧功能調(diào)整一下伺服參數(shù)。另外伺服電機的功率選小了也會發(fā)生類似狀況。
可能導(dǎo)致的原因和措施如下：
伺服參數(shù)：
1.伺服慣量和增益等調(diào)整不當，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)。
2.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值。
機械系統(tǒng)：
1.連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊。
2.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常。
3.確認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。