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謝謝您的解答．那ｎ．06位可以理解為速度號跳轉有效.(1有效，0無效）如有效時者速度號跳轉至n+2的00~05位指定的速度號。

這種現象很有可能是伺服剛度以及增益調整不符合您的機械系統所致，建議采用自動調諧功能調整一下伺服參數。另外伺服電機的功率選小了也會發生類似狀況。
可能導致的原因和措施如下：
伺服參數：
1.伺服慣量和增益等調整不當，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數。
2.確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值。
機械系統：
1.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊。
2.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常。
3.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。