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機(jī)器每一轉(zhuǎn)執(zhí)行一次中斷，以前，我用CPM1A、CPM2AH的間隔計(jì)時(shí)器讀取經(jīng)過的時(shí)間，來獲得機(jī)器的速度。這次我想選用CJ1M-CPU22，看了好幾天未找到合適的指令，用定時(shí)中斷又不知如何才能達(dá)到測量精度。