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CJ1M-CPU22測(cè)量運(yùn)轉(zhuǎn)速度
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CJ1M-CPU22測(cè)量運(yùn)轉(zhuǎn)速度 時(shí)間:2014/1/4 6:19:00
機(jī)器每一轉(zhuǎn)執(zhí)行一次中斷,以前,我用CPM1A、CPM2AH的間隔計(jì)時(shí)器讀取經(jīng)過的時(shí)間,來獲得機(jī)器的速度。這次我想選用CJ1M-CPU22,看了好幾天未找到合適的指令,用定時(shí)中斷又不知如何才能達(dá)到測(cè)量精度。
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