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PLC CP1L-L10DT-D

CPU CJ1G-CPU45H

PLC CP1L-L10DR-A

其它 3G2C3-CPUA1-E

可編程控制器 CPM1A-30CDR-A-V1

CPU CS1D-CPU42S

CPU CV1000-CPU01-EV1

CPU CJ1G-CPU42P

模塊 CQM1H-CPU21

CPU C500F-CPUA1-V1

PLC CP1L-L14DT-A

CV1000-CPU01-V1

CPU C200HX-CPU34-E

CPU C200HG-CPU63-ZE

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具體系統構成，請賜教時間：2014/1/20 14:45:00

如您所說“PID指令一般不用來控制步進電機調速�！倍椰F在用的CTBL等模塊控制步進電機，發現調節速度跟不上被控對象。我現在做的實驗是想用CPM2A控制一個單級倒立擺裝置。系統結構見附件，能否推薦好的控制方法？感覺現在已經很難有進展了。謝謝
附件： doc/tech/oq200504011520541971.doc

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