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廣州菱控|歐姆龍(OMRON)
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具體系統(tǒng)構(gòu)成，請賜教   時間：2014/1/20 14:45:00
如您所說“PID指令一般不用來控制步進電機調(diào)速。”而我現(xiàn)在用的CTBL等模塊控制步進電機，發(fā)現(xiàn)調(diào)節(jié)速度跟不上被控對象。我現(xiàn)在做的實驗是想用CPM2A控制一個單級倒立擺裝置。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見附件，能否推薦好的控制方法？感覺現(xiàn)在已經(jīng)很難有進展了。謝謝
附件： doc/tech/oq200504011520541971.doc
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