TO錢華工程師 時間：2014/4/1 0:51:00
我公司要改造一臺設備。我現想用一臺CPM2A-60CDT-D(晶體管)控制二臺伺服電機(電機和伺服是松下的,驅動器是MSDA023A1A，電機是MSMA022A1C）。 上次有位工程師說： 可以控制兩臺伺服電機，但是只能做簡單的運行，并且要讓伺服驅動器在脈沖加方向模式下運行。用10.0和10.1分別發出脈沖，另外找兩個輸出點做方向控制點。 我想問一下，這兩個方向輸出點在編程的時候，怎么處理？他的方向是怎么控制的？ 還有您們那有不有這方面的例子程序（CPM2A-）？ ---附松下手冊。
附件： doc/tech/oq200507011750051976.pdf
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