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我公司要改造一臺(tái)設(shè)備。我現(xiàn)想用一臺(tái)CPM2A-60CDT-D(晶體管)控制二臺(tái)伺服電機(jī)(電機(jī)和伺服是松下的,驅(qū)動(dòng)器是MSDA023A1A，電機(jī)是MSMA022A1C）。 上次有位工程師說(shuō)： 可以控制兩臺(tái)伺服電機(jī)，但是只能做簡(jiǎn)單的運(yùn)行，并且要讓伺服驅(qū)動(dòng)器在脈沖加方向模式下運(yùn)行。用10.0和10.1分別發(fā)出脈沖，另外找兩個(gè)輸出點(diǎn)做方向控制點(diǎn)。 我想問(wèn)一下，這兩個(gè)方向輸出點(diǎn)在編程的時(shí)候，怎么處理？他的方向是怎么控制的？ 還有您們那有不有這方面的例子程序（CPM2A-）？ ---附松下手冊(cè)。
附件： doc/tech/oq200507011750051976.pdf