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非常感謝davy的幫助,我對(duì)你寫(xiě)的協(xié)議已經(jīng)看明白了,再次感謝. 現(xiàn)在我在用CX-P編寫(xiě)程序了,但是對(duì)PMCR(260)c1 c2 s r的怎么用有點(diǎn)不明白. S為發(fā)送首字和發(fā)送區(qū),但是你在CX-Protocol中發(fā)送字直接寫(xiě)的[h]+[a]+[41]+[0000000000000000]+[c],我該怎么寫(xiě)S區(qū),是用DM區(qū)哪?還是空著不寫(xiě). r為接收首字和接收區(qū),你在CX-Protocol中發(fā)送字直接寫(xiě)的[h]+[a]+[W(DM00000),9]+[c],我在PMCR(260)中的R區(qū)是不是要寫(xiě)DM00000,還是可以寫(xiě)成DM100或者別的存儲(chǔ)區(qū)?還有一點(diǎn)疑問(wèn)就是比如說(shuō)我在R區(qū)中寫(xiě)入DM00000,是不是要在DM00000寫(xiě)入9,讀入的數(shù)據(jù)就是寫(xiě)在DM00001-DM0009中,還是寫(xiě)在DM00001-DM00005中?因?yàn)槲医邮盏臄?shù)據(jù)是9個(gè)字節(jié),而DM區(qū)是一個(gè)字(兩個(gè)字節(jié)),所以我不知道接收的數(shù)據(jù)是2個(gè)字節(jié)寫(xiě)在一個(gè)字中哪(如D1中寫(xiě)2個(gè)字節(jié),總共就是D1-D5)?還是1個(gè)字節(jié)寫(xiě)在1個(gè)字中(如D1中寫(xiě)1個(gè)字節(jié),總共就是D1-D9)?