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非常感謝davy的幫助,我對你寫的協議已經看明白了,再次感謝. 現在我在用CX-P編寫程序了,但是對PMCR(260)c1 c2 s r的怎么用有點不明白. S為發送首字和發送區,但是你在CX-Protocol中發送字直接寫的[h]+[a]+[41]+[0000000000000000]+[c],我該怎么寫S區,是用DM區哪?還是空著不寫. r為接收首字和接收區,你在CX-Protocol中發送字直接寫的[h]+[a]+[W(DM00000),9]+[c],我在PMCR(260)中的R區是不是要寫DM00000,還是可以寫成DM100或者別的存儲區?還有一點疑問就是比如說我在R區中寫入DM00000,是不是要在DM00000寫入9,讀入的數據就是寫在DM00001-DM0009中,還是寫在DM00001-DM00005中?因為我接收的數據是9個字節,而DM區是一個字(兩個字節),所以我不知道接收的數據是2個字節寫在一個字中哪(如D1中寫2個字節,總共就是D1-D5)?還是1個字節寫在1個字中(如D1中寫1個字節,總共就是D1-D9)?