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器件說明本系統使用到OMRONCP1H一體化小型PLC和Invt（英威騰）CHF系列V/F控制變頻器兩個主要類型的工業控制元件。以下做簡單介紹：CP1H小型高功能PLC1-1處理速度：基本指令0.1μs；特殊指令0.3μs1-2I/O容量：多7個擴展單元，開關量大320點，模擬量大37路1-3程序容量：20K步1-4數據容量：32K字1-5機型類別：本體40點，24點輸入，16點輸出，繼電器輸出或晶體管輸出可選2-14軸脈沖輸出：100kHz×4（X型和XA型），大1MHz（Y型）2-24軸高速計數：單向100kHz或相位差50kHz×4（X型和XA型），大1MHz（Y型）2-3內置模擬量：4輸入，2輸出（XA型）
CP1W-20EDT
CP1W-SRT21
CP1E-N40DR-A
CP1L-M30DT-A
CP1L-EM30DT1-D
CP1E-E40SDR-A
CP1E-E10DR-A
CP1E-NA20DR-A
MR-J2S-10CP1
CP1E-N30DR-A
CP1H-XA40DT-D
CP1E-E10DR-D
CP1W-CIF41
CP1L-M60DR-A
CP1E-E10DT1-A
CP1L-L10DR-D
CP1L-L10DR-A
CP1E-N30SDR-A
CP1W-DA042
CP1W-EXT01
CP1W-MAD44
CP1W-TS003
CP1W-32ER
CP1E-N30S1DR-A
CP1E-N30DT1-A
CP1W-GCTS2
CP1E-N60SDR-A
CP1W-20EDT1
CP1W-MAD42
CP1E-N40SDR-A
CP1E-N20DT1-A
CP1E-N40SDT-D
CP1W-TS004
GRT1-CP1-L
CP1E-E10DT-D
CP1L-L20DT-D
CP1W-MODTCP61
USB-CP1E
CP1E-N60S1DT1-D
MR-J2S-10CP1-S084
CP1L-EM40DR-D
CP1E-N60DR-A
CP1W-ADB21
CP1E-NA20DT-D
CP1H-XA40DT1-D
CP1H-X40DT-D
CP1E-N60S1DR-A
CP1E-E10DT-A
CP1E-E14SDR-A
CP1L-M60DR-D