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伺服控制、工業機器人設計、網絡通訊等相關技術技術，很好地實現了對先進工業機器人的控制。1工業機器人總體方案1．1工業機器人基本結構工業機器人一般由執行系統、驅動系統、控制系統、感知系統、決策系統及軟件系統組成。執行系統是工業機器人為完成作業，實現各種運動的機械部件。驅動系統為各執行部件提供動力，工業機器人采用的傳動方式，