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進給恒定張力小設(shè)置單位,誤差士,張力分辨率,張力控制精度切割線往復(fù)走線切割線往復(fù)走行速度平均大,往復(fù)循環(huán)次數(shù)大次工件規(guī)格適用于半導(dǎo)體材料如硅片、陶瓷、玻璃等其它硬脆材料的高速多片切割加工,主要適用于”’‘硅片的高速多片切割加工,每次大加工數(shù)量為片。下轉(zhuǎn)第頁沒有要求嚴格的連續(xù)對應(yīng)關(guān)系,該算法一般不存在機構(gòu)奇異點的問題。由于各關(guān)節(jié)的軌跡樣條函數(shù)表達式對時間來說是連續(xù)的,可以生成光滑平穩(wěn)的軌跡。該算法是針對機器人盯運動提出的,同樣對機器人的連續(xù)路徑的軌跡規(guī)劃也同樣適用的,只要把連續(xù)的路徑分割成若干段,每一段看成尸下運動即可。