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  近日，解放軍總醫(yī)院聲科介入治療室的梁萍教授在聲引導(dǎo)下，利用機器人導(dǎo)航技術(shù)進行定位后，為一名腎囊腫患者做了穿刺治療。
 
    據(jù)悉，該項技術(shù)已經(jīng)治療肝腎囊腫患者十余例，穿刺精度均控制在±2mm以內(nèi)。
　　
    這也意味著由解放軍總醫(yī)院聲科和清華大學(xué)精密儀器系機器人及其自動化研究所歷經(jīng)三年研發(fā)的主動式聲引導(dǎo)下穿刺輔助機器人系統(tǒng)成功應(yīng)用于臨床。
　　
    不過，作為一種局部熱凝固治療技術(shù)，為了達到其微創(chuàng)、有效的目的，必須實現(xiàn)植入式微波天線的立體定位。但在醫(yī)生為患者進行治療操作中，很多因素造成了微波天線難以精準植入，這在一定程度上大大限制了該技術(shù)在臨床上的普及應(yīng)用。
　　
    梁萍教授介紹，今后，項目研究組將會對機器人系統(tǒng)的臨床應(yīng)用情況進行認真總結(jié)，并不斷完善，為下一步投入腫瘤消融治療打下堅實的基礎(chǔ)。