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    廣泰數控GREAT-150i系列數控系統及CCR工業機器人控制系統近日于成都通過技術成果鑒定。

    鑒定委員會包括四川大學、西南交通大學、電子科技大學、西華大學的教授、四川省機械學會的高工，以及廣泰數控終用戶四川普什寧江機床有限公司和四川長征機床的代表等多位專家。委員會認為，廣泰數控的上述兩項產品技術處于國內同類系統水平，建議加強對其推廣應用，并進一步開拓國內與國際市場。

　　據介紹，150i系統設計了基于Xscale處理器+FPGA的硬件體系結構，具有功能豐富、結構簡單、成本低、性能可靠等優點；實現了USB、網絡接口等功能，同時也解決了防病毒問題；該系統采用軟硬件相結合的二次插補技術，實現了五軸聯動功能，控制精度達1μm，聯動速度達到30,000mm/min，高控制速度達到60,000mm/min。

　　CCR工業機器人控制系統則采用工業控制PC＋Windows XPE的控制方式，實現整個系統管理、運動學計算、軌跡規劃等功能；由FPGA實現上下位機之間的位置、速度信息的傳遞功能；采用總線結構形式實現了上下位機通信和對運動中干擾的實時處理。該系統采用了計算機標準總線，可擴展各種工業現場總線和各種傳感設備，可進行智能控制，系統的維護和升級方便、快捷。