隨著智能技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展、教育理念的不斷更新，作為綜合了人工智能、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、圖像處理、傳感器及信息融合、精密機(jī)構(gòu)、無(wú)線通訊、機(jī)械電子學(xué)和新材料等前沿科技的機(jī)器人技術(shù)也在為教育改革貢獻(xiàn)自己的力量。為了推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力，在全范圍內(nèi)相繼出現(xiàn)了一系列的機(jī)器人競(jìng)賽，如RoboCup、Fira、ABU-RoboCon、CCTV-ROBOCON、國(guó)際機(jī)器人奧林匹克競(jìng)賽、FLL機(jī)器人錦標(biāo)賽、中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽等。更多小型的機(jī)器人賽事更是數(shù)不勝數(shù)。


　　機(jī)器人競(jìng)賽，融趣味性、觀賞性、科普性為一體，給青年提供了越來(lái)越多充分展示聰明才智的舞臺(tái),也為青年提供了一個(gè)充分表現(xiàn)科技思想和行動(dòng)的舞臺(tái),培養(yǎng)了他們實(shí)際動(dòng)手能力,團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,提高了創(chuàng)新能力,充分貫徹了中央“科教興國(guó)”戰(zhàn)略方針，是“科教興國(guó)”戰(zhàn)略方針的具體體現(xiàn)和創(chuàng)新舉措。機(jī)器人競(jìng)賽已經(jīng)成為一個(gè)能激發(fā)學(xué)生們的學(xué)習(xí)興趣、引導(dǎo)他們積極探索未知領(lǐng)域、參與國(guó)際性科技活動(dòng)的良好的平臺(tái)。


　　機(jī)器人競(jìng)賽實(shí)際上是高技術(shù)的對(duì)抗賽，從一個(gè)側(cè)面反映了一個(gè)國(guó)家信息與自動(dòng)化領(lǐng)域基礎(chǔ)研究和高技術(shù)發(fā)展的水平。機(jī)器人競(jìng)賽使研究人員能夠利用各種技術(shù)，獲得更好的解決方案，從而又反過(guò)來(lái)促進(jìn)各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展，這也正是開(kāi)展機(jī)器人競(jìng)賽的深遠(yuǎn)意義，同時(shí)也是機(jī)器人競(jìng)賽的魅力所在。

　　目前國(guó)際上流行的機(jī)器人競(jìng)賽按照比賽主題可以分為以下三類：

　　一、機(jī)器人足球競(jìng)賽

　　機(jī)器人足球的初想法由加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué)的Alan Mackworth教授于1992年正式提出。國(guó)際上具影響的機(jī)器人足球賽主要是FIRA和RoboCup兩大杯機(jī)器人足球賽。

　　1. FIRA機(jī)器人足球比賽

　　早由韓國(guó)高等技術(shù)研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology，KAIST)的金鐘煥(Jong-Hwan Kim)教授于1995年提出，并于1996年在KAIST所在的韓國(guó)(Daejeon)舉辦了屆國(guó)際比賽。

　　1997年6月，第二屆微機(jī)器人足球比賽(MiroSot97)在KAIST舉行期間，國(guó)際機(jī)器人足球聯(lián)盟(Federation of International Robot-soccer Association，F(xiàn)IRA)宣告成立。此后FIRA在全球范圍內(nèi)每年舉行一次機(jī)器人杯比賽(FIRA Cup)，至今已經(jīng)分別在韓國(guó)大田(1996、1997)、法國(guó)巴黎（1998）、巴西坎皮那斯（1999）、澳大利亞亞拉科漢普(2000)、中國(guó)北京（2001）、韓國(guó)漢城、大田、釜山等6城市（2002）、奧地利維也納（2003）、韓國(guó)釜山（2004）、新加坡（2005）、德國(guó)多特蒙德（2006）、美國(guó)舊金山（2007）、中國(guó)青島（2008）先后舉辦了十三屆賽事。

　　2. RoboCup機(jī)器人足球比賽

1993年，Minoru Asada（淺田埝）、Hiroaki Kitano（北野宏明）和Yasuo Kuniyoshi等著名學(xué)者創(chuàng)辦了RoboCup機(jī)器人足球杯賽（the Robot world cup soccer games，簡(jiǎn)稱RoboCup）。RoboCup的終目標(biāo)是在2050年成立一支完全自主的擬人機(jī)器人足球隊(duì)，能夠與人類進(jìn)行一場(chǎng)真正意義上的足球賽。


RoboCup至今已經(jīng)分別在日本名古屋（1997）、法國(guó)巴黎（1998）、瑞典斯德哥爾摩（1999）、澳大利亞亞墨爾本（2000）、美國(guó)西雅圖（2001）、日本福岡（2002、2005）、意大利帕多瓦（2003）、葡萄牙里斯本（2004）、德國(guó)不來(lái)梅（2006）、美國(guó)亞特蘭大（2007）、中國(guó)蘇州（2008）先后舉辦了十二屆賽事。

　　二、機(jī)器人滅火競(jìng)賽

　　國(guó)際機(jī)器人滅火比賽，由全球教育機(jī)器人創(chuàng)始人之一美國(guó)三一學(xué)院的Jake Mendelssohn教授于1994年始創(chuàng)，此項(xiàng)賽事是目前歷史悠久、影響廣、參與選手多的國(guó)際機(jī)器人競(jìng)賽之一。比賽是在一套模擬四室一廳住房?jī)?nèi)進(jìn)行，要求參賽的機(jī)器人在短的時(shí)間內(nèi)熄滅放置在任意一個(gè)房間中的蠟燭。參賽選手可以選擇不同的比賽模式，比如，在比賽場(chǎng)地方面可以選擇設(shè)置斜坡或家具障礙，在機(jī)器人的控制方面可選擇聲控和遙控，熄滅蠟燭所用的時(shí)間短，選擇模式的難度大，綜合扣分少的選手為冠軍。雖然比賽過(guò)程僅有短短幾分甚至幾秒鐘的時(shí)間，用來(lái)滅火的機(jī)器人體積也不過(guò)3l立方厘米，但其中包含了很高的科技含量。機(jī)器人裝備了數(shù)據(jù)處理芯片、行走、滅火裝置以及火焰探測(cè)器、光敏探測(cè)器、聲音探測(cè)器、紅外探測(cè)器和聲波探測(cè)器等各種儀器，這些設(shè)備使機(jī)器人好像長(zhǎng)了腦子、眼睛、耳朵和手腳，從而能夠根據(jù)場(chǎng)地的不同情況，智能性地完成避障、尋火、滅火等任務(wù)。從1994起每年舉辦一次比賽，至今已經(jīng)成功舉辦了十五屆賽事。

　　三、機(jī)器人綜合競(jìng)賽

　　無(wú)論是機(jī)器人足球比賽系列還是機(jī)器人滅火比賽系列都主要圍繞著一個(gè)主題進(jìn)行的機(jī)器人競(jìng)賽，在國(guó)際上，除了這些機(jī)器人單項(xiàng)競(jìng)賽之外，還有把各項(xiàng)機(jī)器人競(jìng)賽組合在一起的比賽系列，即機(jī)器人綜合比賽。這些比賽主要包括國(guó)際機(jī)器人奧林匹克競(jìng)賽、FLL機(jī)器人世錦賽和亞洲廣播電視聯(lián)盟亞太地區(qū)機(jī)器人大賽（簡(jiǎn)稱ABU-ROBOCON）。

　　1. 國(guó)際機(jī)器人奧林匹克競(jìng)賽

　　國(guó)際機(jī)器人奧林匹克委員會(huì)（International Robot Olympiad committee ，即IROC）是一個(gè)非贏利性的國(guó)際機(jī)器人組織，成立于1998年，總部設(shè)在韓國(guó)。IROC從1999年開(kāi)始組織首屆“國(guó)際機(jī)器人奧林匹克競(jìng)賽”，這是一項(xiàng)將科技與教育目的融為一體的亞太地區(qū)的競(jìng)賽，目的是為了使更多青少年有更多機(jī)會(huì)參加國(guó)際間的科技交流活動(dòng)、展示自己的才華和能力，激發(fā)他們對(duì)科技和機(jī)器人的不懈探索[12]。迄今為止，已經(jīng)分別在韓國(guó)大田市（1999、2003、2004、2005）、韓國(guó)漢城市（2000）、中國(guó)香港（2001）、中國(guó)北京（2002）、澳大利亞黃金海岸市（2006）、新加坡（2007）、馬來(lái)西亞（2008）成功舉辦了十屆比賽。

　　2. FLL機(jī)器人世錦賽

　　FLL（FIRST LEGO League）機(jī)器人世錦賽于1998年由美國(guó)發(fā)明家Dean Kamen創(chuàng)立的FIRST（For Inspiration and Recognition of Science and Technology）機(jī)構(gòu)和LEGO集團(tuán)發(fā)起, 目前參加該比賽的有10多個(gè)國(guó)家（英國(guó)、法國(guó)、德國(guó)、北歐5國(guó)家、新加坡、韓國(guó)、中國(guó)）及美國(guó)的46個(gè)州，是上影響大的一項(xiàng)機(jī)器人比賽。

　　該比賽從1998年開(kāi)始每年舉辦一次，由主辦方發(fā)布挑戰(zhàn)題目，各參賽隊(duì)可以在8至10周的準(zhǔn)備時(shí)間內(nèi)進(jìn)行項(xiàng)目的研究和設(shè)計(jì)。比賽分為機(jī)器人技術(shù)、課題研究和現(xiàn)場(chǎng)交流展示三部分，機(jī)器人技術(shù)又包括技術(shù)答辯和機(jī)器人挑戰(zhàn)兩部分。

　　3. ABU-ROBOCON


　　始于2002年的亞洲廣播電視聯(lián)盟亞太地區(qū)機(jī)器人大賽，簡(jiǎn)稱ABU-ROBOCON（Asia-Pacific Robot Contest），是由中國(guó)，日本，泰國(guó)，新加坡，泰國(guó)和印度尼西亞組成理事會(huì)的“亞洲太平洋廣播聯(lián)盟”（亞廣聯(lián)）舉辦的每年一度的重大國(guó)際性賽事。比賽的宗旨是著力培養(yǎng)各國(guó)青少年對(duì)于高科技的興趣與愛(ài)好，提高各參與國(guó)的科技水平，為機(jī)器人工業(yè)的發(fā)展發(fā)掘和培養(yǎng)后備人才。

　　此活動(dòng)的前身是日本廣播協(xié)會(huì)的機(jī)器人比賽，該項(xiàng)賽事從1988年開(kāi)始，與 1989年成為日本NHK 每年的賽事，名名為“全日本機(jī)器人大賽”。1990年他們開(kāi)始次邀請(qǐng)除日本之外的國(guó)外代表隊(duì)參賽，比賽成為一項(xiàng)國(guó)際性比賽。

　　從2002年起ABU ROBOCON機(jī)器人大賽正式誕生，該大賽每年舉辦一次，自2002年屆ABU-ROBOCON在日本舉辦以來(lái)已經(jīng)成功舉辦了七屆。