國際機器人和自動化會議展出尖端機器人
http://www.zouyunfu.comIEEE國際機器人和自動化會議于5月12日在日本神戶開幕，來自各地的研究人員歡聚一堂，展示了目前上新的機器人技術，包括先進的攀爬機器人以及會禮貌地詢問方向的機器人。
美國賓夕法尼亞大學的研究人員將展示新版的RiSE，這是一個既能在地面疾走，又能迅速爬上一棵樹或一根桿的四足機器人。RiSEV3由波士頓動力公司設計制造，這家公司也是四足軍用機器人“大狗”（BigDog）的研制者。RiSEV3有4條腿，用外科手術縫合針制成的小爪子可嵌入一個垂直的表面。機器人的前腿相當長，足以抱住一根電線桿，每秒可向上攀爬21厘米。
研究主持者、賓州大學機電系統工程教授丹尼爾·庫迪謝克稱，RiSEV3是達到如此快的垂直攀爬速度的首個通用足類機器人。它能走會爬，當需要節約能量時還能在桿上安靜地小憩休息，因此，它能在搜索、救援、偵察、監視或檢查等應用領域發揮寶貴的作用。
由美國明尼蘇達大學開發的另一種移動機器人Adelopod也將在會議上亮相。Adelopod的大小相當于一個視頻控制器，無需用腿甚至輪子就能四處走動。它能通過一對12厘米長的手臂反復地向前或者向后翻轉。這種翻轉運動方式很簡單，可節省能源，而且不需復雜的硬件。
明尼蘇達大學分布式機器人中心的主任尼克斯·帕帕尼庫洛普洛斯稱，鑒于其尺寸，它可前往其他機器人無法到達的地方。該大學研究人員還開發了一種更大的Loper機器人，它可攜帶數個Adelopod，并將它們分布在某一區域內。
德國慕尼黑技術大學（TUM）自動控制工程研究所則設計了一個機器人，無需GPS或預裝地圖，就可在城市中找到道路。它可向行人詢問方向，并使用姿態跟蹤和語音識別來解釋命令。它還能使用人力跟蹤、障礙檢測和自建地圖來為自己在一個交通繁忙的城市中導向。TUM的研究人員安德烈·鮑爾說，該項研究的新穎之處是，這個機器人系統可在戶外環境中使用人類指令來進行全球導航。機器人可像人一樣，通過詢問路人來找回迷失的路線。
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