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   2008年11月9日，國家電網公司“變電站設備巡檢機器人實用化技術研究項目”驗收暨科技成果鑒定會在山東電力培訓中心舉行，由中國工程院院士蔡鶴皋，哈爾濱工業大學機器人研究所所長孫立寧等行業內外專家組成的鑒定專家組對項目進行了驗收鑒定，院士蔡鶴皋主持會議。

    鑒定委員會聽取了項目組的研究工作報告、技術總結報告、查新報告、檢測報告、用戶使用報告等，并在500Kv長清變電站觀看了現場演示，進行了提問與答辯，鑒定專家組一致認為：該項目采用機器人技術，紅外線熱成像檢測、模式識別、多傳感器信息融合等技術研制出了適合全天候運行的變電站巡檢機器人，該機器人能夠以自主或遙控的方式，利用圖像處理與模式識別技術，對變電站高壓設備進行實時巡檢，自動檢測變電站設備的運行狀況，大大提高了變電站設備狀態檢測性、實時性和自動化水平，項目成果達到了國際水平，具有廣闊的應用前景。

    為進一步加快變電站設備巡檢機器人的實用化研究，推進機器人產業化發展進程，在國家電網公司和山東電力集團公司的專項資金支持下,公司2006年4月立項開展了“變電站設備巡檢機器人實用化研究”，涉及多傳感器融合技術、電磁兼容技術、導航及行為規劃技術、穩定的無線傳輸技術于一體的復雜系統，經過項目組系統研究、刻苦攻關，解決了在結構、控制、檢測等技術的綜合集成、強電磁干擾環境下的組合導航系統等多項關鍵技術難題，實現了變電站設備巡檢機器人的全天候運行，申請專利7項，發表學術論文8篇。基于該項目的研究，實驗室已經生產變電站設備巡檢機器人7臺，其中3臺分別在長清500Kv變電站、天津500Kv吳莊變電站、南寧500Kv變電站順利投入實際運行。