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高速計數器單元對來自增量型旋轉編碼器或其他信號源的輸入信號記數。
-三種輸入模式：相位差，加/減輸入，脈沖和方向輸入。
-相位差輸入的多種應用功能（x1/x4）
-外部控制輸入:2
-外部輸出：8
-3種功能和6種計數模式：
預置計數功能：預置模式
計數功能：門限模式、鎖存模式、采樣模式
-長距離輸入和抗噪音（線性驅動器輸入）

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