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您好！我利用CP1H-XA的模擬量輸出（0-10v）接到模擬量輸入(0-10v)，我通過改變模擬量輸出來改變模擬量輸入，想通過此來做一下有關PID的實驗，但不知道為什么在CP1H-XA中PID中D200的數據不會變化，我編的程序如下，不知道程序上是否有錯誤，需要怎樣做，還希望各位老師指點一下，謝謝！ LDNOT P_On MOV(021) #1500 D1000 設定值 MOV(021) #64 D1001 MOV(021) #100 D1002 MOV(021) #80 D1003 MOV(021) #0001 D1004 MOV(021) #0000 D1005 MOV(021) #0505 D1006 LD P_On PID(190) 200 D1000 D200 200為模擬量輸入數值 LD P_On BINL(058) D300 210 210為模擬量輸出數值