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在用連續(xù)脈沖輸出控制步進電機時，我要求步進電機走馬觀5MM就停一下，過20S后繼續(xù)前進，再走后5MM停一下，過20S繼續(xù)前進。。。。。。直到目的地或是脈沖數(shù)執(zhí)行完畢，我應該用哪個指令對步進電機進行斷斷續(xù)續(xù)的控制呢。