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請教使用CPM2AH的高速計數器來檢測200P/R的旋編，可編程手冊上說的太難懂了，搞不清楚。我想這樣用它：當檢測到旋編已經轉了5圈時，輸出Q10.0，同時用子程序讓DM150加1計樹。旋編已經轉了7圈時，輸出Q10.1，同時Q10.0停止輸出，再讓DM150加1。依次再轉2圈，輸出Q10.2，停止Q10.1。（最多可以比較多少步？）最后通過Z項輸入和軟件復位。請勞駕編個示例程序并說明一下！