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MECHATROLINK-II 用G伺電機，

想問一下，我用的是定位控制，（目標脈沖量是在伺服驅動內設置還是在CJ1W-NCF內設置，如果在CJ1W-NCF內設置，如何發脈沖）
還是通過MECHATROLINK-II 總線發脈沖，？加急！